La roccaforte di Gradara si erge su un colle ( 142 metri sul livello del mare ) al confine tra Marche e Romagna in posizione strategica e dominante.
Dista 25 km da Rimini , 13 da Pesaro e 3 dalla Strada Adriatica.
La costruzione ebbe inizio attorno al XII secolo per volontà di Pietro e Ridolfo de Grifo che usurparono la zona al comune di Pesaro.
Nella prima metà del XIII secolo, Malatesta da Verucchio detto il Centenario, aiutato dal papato, si impossessò della torre dei De Grifo e ne fece il mastio della attuale Rocca.
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